光学式编码器基本原理

2014-08-19 admin1 215

光学式编码器依其形狀分为圆形及线型(光学尺)兩种,依检测方式分平行狭缝方式、莫尔条纹方式、纵向条纹方式,依光学特性分反射式及穿透式兩种。 

目 前光学式编码器大部份采用平行狭缝方式,基本光学式旋转编码器之设计如图1所示,其原理为使用一个带有主光栅之码盘(main scale)及副光栅 (Index grating )、光源及光侦测模组。 码盘、副光栅相对转动,通过之光强产生变化,形成周期性三角波讯号,因绕射关系实际输出波型近似 正弦波如图,输出讯号周期与主光栅之栅距相同,因此通过计數器可數出码盘、副光栅相对转动角度。 因应定位系统的需求,旋转编码器必需有A、A1、B、 B1、Z1及Z2等六个讯号输出,传统设计上就必需有六对光源与光侦测器模组,光源部份其目的在发出近似平行的红外光,穿过光栅,到达光侦测器,副光栅作 用是与主光栅重叠以产生位移讯号,副光栅上共分成A、A1、B、B1、Z1及Z2,Z之设计是在每圈产生宽度在栅距内之脉冲讯号做为參考,又称为零位光 栅。 最后由光侦测模组将光强讯号转为电流讯号。光学基本原理

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